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- [实用新型]一种便于调节的助力臂-CN202023000090.4有效
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黄俊;王冬
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武汉科锐工装装备有限公司
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2020-12-14
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2021-08-10
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种便于调节的助力臂，包括夹爪臂，所述夹爪臂安装在主轴一端，所述夹爪臂一端通过第一助力臂安装有夹爪头，所述夹爪头一端通过第二助力臂安装有夹头端部，所述第一助力臂一端插设在夹爪臂一端内部，所述第二助力臂一端插设在夹爪头一端内部，所述夹爪臂和夹爪头一侧安装有第三助力臂，所述夹爪头倾斜安装在夹爪臂一端，本实用新型通过设有的第一助力臂，便于调节夹爪臂的使用长度，通过设有的第二助力臂，能够进行调节夹爪头的使用长度，提高了使用的灵活性，满足不同规格物品的夹取使用。
- 一种便于调节助力
- [实用新型]一种电线输送夹持爪-CN202021546224.X有效
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李占印;陈丽丽
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昆山广连通电子有限公司
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2020-07-30
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2021-05-07
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B65H51/18
- 本实用新型公开了一种电线输送夹持爪，包括夹爪气缸，夹爪传动座和夹爪本体，该夹爪气缸上固定连接有夹爪传动座，该夹爪传动座远离夹爪气缸的一端端面两侧开设有爪槽，该爪槽内固定连接有夹爪本体，所述夹爪本体包括爪臂和爪头，该爪臂的一端固定连接有爪头，该爪头远离夹爪臂的一端固定设有由爪头延伸而出的若干爪齿，该爪齿共有两排，两排爪齿之间的爪头上开设有半圆状仿形槽，本实用新型利用夹爪气缸控制夹爪传动座来实现夹爪本体对电线进行夹持，而两排爪齿之间设有的半圆状仿形槽可以用于电线的定位，通过多爪齿的配合，可以有效的防止电线因带有弧度而出现的夹爪夹持后电线头不水平的现象，可以准确的对电线头进行定位并输送。
- 一种电线输送夹持
- [实用新型]挂式冷却装置-CN202220373354.0有效
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陈俊
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重庆渝江压铸有限公司
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2022-02-23
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2022-06-28
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B22D17/20
- 本方案中的冷却装置包括机架、夹紧机构和冷却风机；夹紧机构包括夹爪组件和气缸，夹爪组件包括固定在机架上的台座、固定夹爪和移动夹爪，所述气缸的机身固定在台座上，固定夹爪包括固定连接在台座上的固定臂，固定臂上固定连接有固定爪头，所述移动夹爪包括活动臂，所述活动臂与驱动杆固定连接，活动臂一端连接有与固定爪头同轴的活动爪头，所述固定爪头和活动爪头端面均设置有用于夹紧工件的爪齿，所述固定爪头和活动爪头位置处于冷却风机风路的边缘，本方案用于浇铸件的冷却
- 冷却装置
- [实用新型]一种工具框吊具-CN202122240913.9有效
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祁从帅
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苏州腾锐智能科技有限公司
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2021-09-15
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2022-02-18
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B66C1/42
- 本实用新型涉及一种工具框吊具，吊环以及一对相铰接的夹爪片，夹爪片包括相铰接的夹爪上臂和夹爪下臂，一对夹爪片通过两个交叉铰接的夹爪下臂连接，夹爪上臂的一端活动套设在吊环内，夹爪上臂的另一端铰接在夹爪下臂的一端头，夹爪下臂的另一端头连接有夹爪头，夹爪头包括的顶板以及横截面为L形的夹板，夹板由夹角为90°的立板和底板一体成型组成，顶板的顶面固定在夹爪下臂另一端头的底部，立板的侧壁固定在夹爪下臂上，立板和底板的相接处固定在顶板的顶面上
- 一种工具框吊具
- [实用新型]一种快换上下料装置-CN202123203252.9有效
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甘志勇
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凯德自控武汉智能装备有限公司
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2021-12-20
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2022-06-07
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种快换上下料装置，包括机架、输送线、夹持臂和与所述夹持臂相适配的多个夹爪；所述输送线穿过所述机架；所述夹持臂通过三轴移动机构安装于所述机架，并且所述夹持臂位于所述输送线的上方；所述夹持臂的端部设置有公头，所述夹爪上均设置有母头，所述夹持臂可通过所述公头和所述母头连接任一所述夹爪；本实用新型通过设置对应不同物料的多种夹爪，夹持臂可根据物料的类型并通过公头和母头连接对应的夹爪抓取物料，通过一个工业机器人即可实现对同一输送线上多种不同物料的抓取
- 一种上下装置
- [实用新型]一种管路墩头弯曲一体化加工结构-CN201922206754.3有效
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李龙
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河南斯凯特汽车管路有限公司
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2019-12-11
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2020-11-10
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B21J5/06
- 本实用新型公开了一种管路墩头弯曲一体化加工结构，包括端部成型机自动上料单元、端部成型机单元、机械臂夹爪单元、机械臂单元、数控三维弯管机单元和一体机单元，端部成型机自动上料单元包括顶部工作台端部成型机单元包括滑轮，滑轮上设有矩形支架，矩形支架上焊接有端部成型机工作平台和底部放置台，机械臂夹爪单元包括机械臂夹爪固定底座，所述机械臂夹爪固定底座上设有机械臂夹爪活动臂，机械臂夹爪活动臂外部设有机械臂夹爪臂外部保护壳，能够稳定的夹取管件，且能够自由旋转，提高了抓取能力，保证设备的使用安全性，提高了使用年限，提高了生产效率，降低了人工和时间成本。
- 一种管路弯曲一体化加工结构
- [发明专利]可脱卸式锅提手-CN201510084730.9在审
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金钟文
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常熟卡斯玛因厨具有限公司
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2015-02-16
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2015-05-27
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A47J45/07
- 包括手柄、活动夹爪、按键和固定夹爪，特点：手柄的左端开设按键工作臂活动腔，手柄上构成活动夹爪回转腔；活动夹爪位于手柄的左端的下方，活动夹爪的中部构成活动夹爪枢轴座，活动夹爪的左端构成活动夹爪头、右端构成活动夹爪臂；按键位于手柄的左端上方，其右端延伸有按键工作臂，该按键工作臂置于按键臂活动腔内且与手柄枢轴连接，按键工作臂的底部构为按键工作臂圆弧面；固定夹爪的固定夹爪头与活动夹爪头左端面相对应。提高与锅体栈边相配合的操作效率和操作效果；确保活动夹爪的运动平稳性；简化制造活动夹爪的模具，效率提高；在对锅体的锅体栈边夹住时可避免锅体栈边挣脱而保障安全。
- 脱卸提手
- [实用新型]可脱卸式锅提手-CN201520113478.5有效
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金钟文
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常熟卡斯玛因厨具有限公司
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2015-02-16
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2015-07-01
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A47J45/07
- 包括手柄、活动夹爪、按键和固定夹爪，特点：手柄的左端开设按键工作臂活动腔，手柄上构成活动夹爪回转腔；活动夹爪位于手柄的左端的下方，活动夹爪的中部构成活动夹爪枢轴座，活动夹爪的左端构成活动夹爪头、右端构成活动夹爪臂；按键位于手柄的左端上方，其右端延伸有按键工作臂，该按键工作臂置于按键臂活动腔内且与手柄枢轴连接，按键工作臂的底部构为按键工作臂圆弧面；固定夹爪的固定夹爪头与活动夹爪头左端面相对应。提高与锅体栈边相配合的操作效率和操作效果；确保活动夹爪的运动平稳性；简化制造活动夹爪的模具，效率提高；在对锅体的锅体栈边夹住时可避免锅体栈边挣脱而保障安全。
- 脱卸提手
- [实用新型]一种码垛机器人-CN201721268255.1有效
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聂剑凯
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苏州肯美威机械制造有限公司
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2017-09-29
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2018-05-08
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种码垛机器人，包括底座、水平臂、旋转电机、旋转减速器、转盘、前摆杆、后摆杆、前摆电缸、头架导柱、滑座、平移电缸，滑座设有头架电机和头架减速器，头架减速器输出轴设有头架盘，头架盘底部设有夹具导柱，夹具导柱两端设有夹爪头，夹爪头设有叉头，夹爪头设有副轴，头架盘设有夹爪气缸，副轴枢转连接有拉杆。本实用新型中前摆杆、后摆杆、转盘以及水平臂构成平行四杆机构，便于水平臂升降时始终保持水平，结构较为简单，成本较低，利用平移电缸补偿滑座应升降导致的前后偏移误差，采用夹爪气缸拖动副杆以及夹具导柱的导向，便于缩小夹持机构的体积，利用较小行程的夹爪气缸实现叉头的较大平移量。
- 一种码垛机器人
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